Олигополия и издержки

На рынке олигополии функционируют две фирмы, с издержками:

$TC_1 = X \cdot q_1^2 + Y \cdot q_1 \\ TC_2 = (X + 2) \cdot q_2^2 + Y \cdot q_2$

Спрос на их продукцию задан функцией $P=480-Q$. (те если фирмы выберут объём $q_1$ и $q_2$, то на рынке установится цена $P=480-(q_1+q_2)$ ).

Найдите значение $X$ и $Y$, если известно, что агенты принимают решение одновременно и в оптимуме $q_1=30$, a $q_2=20$.