Реклама, а затем выпуск: Марк и Аврелий

На рынке экономических курсов действуют две фирмы: Марк и Аврелий. Спрос на рынке имеет вид

$$P = 1 + a_1 + a_2 - Q,$$

где $a_1, a_2$ — это маркетинговые усилия, $Q$ — общий выпуск фирм. Экономические курсы требуют настолько малых затрат, что издержками на их проведение можно пренебречь, то есть все затраты фирмы это её затраты на рекламу, которые составляют $TC = a_i^2$ для каждой фирмы.

Пусть сначала фирмы одновременно выбирают свои рекламные усилия и уже после этого одновременно выбирают произведенное количество курсов. Найдите параметры равновесия.